以下参数只做参考，可根据实际情况改动

特点：对接前处理线时，翻转式输送机翻转到水平位对接前处理线的出板;当不需要对接前处理线时翻转式输送机翻转到垂直位，可以在前处理线和前处理收料机之间释放800mm的人工收料空间四轴机械手与视觉对位CCD配合，由四轴机器人将来自铜瓷片移送到过渡输送线上或者是放置到插架输送机构上进行插架。同时，在对位CCD进行视觉对位的同时，错位检测相机对铜瓷片的上表面进行铜与瓷片的错位检测，机器人移动过程中通过铜片错位检测视觉对下表面进行错位检测如存在铜瓷错位，机器人会将其放置到错位片叠放平台上，最后由人工取出。